即日，中国农业科学院植物庇护探究所灵敏植保更始团队正在国际着名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）揭晓题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的探究论文；构修了适合于果树识别、定位、豆剖提取等多倾向职责需求的YOLO-Fi算法模子，并完毕可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的举座工夫计划。

　　精准领会果树冠层讯息，并精准导航植保机器达成施药功课是果园灵敏化打点的枢纽。但正在庞大的果园境况中，同时达成树冠的识别、定位和豆剖以完毕精准施药拥有很高的离间性。本探究提出了一种基于无人机数据和深度进修算法的归纳框架，以精准获取苹果树讯息，从而完毕植保无人飞机对靶果树变量施药果树。开始，操纵mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法采选3个特性（RVI、NDVI、SAVI）来创修统一图像以从后台境况中突显树冠；然后，操纵巩固后的图像天生符号样本数据集。其次，操纵符号数据集演练斥地了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举办检测、定位与豆剖，结果标明YOLO-Fi模子功效最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862果树，mAP50-95（M） = 0.723果树，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠豆剖面积天生变量喷施处方图；与老例喷施比拟，喷施量可淘汰47.92%。结果，操纵蚁群算法谋划植保无人飞机正在试验区内遍历翱翔每棵果树冠层的最短途途；与无人机老例喷施功课的翱翔途途比拟，翱翔隔绝淘汰2.04%。本探究可为无人机精准打点果园供给树冠监测、领会、定位、导航、精准施药等的归纳计划和工夫支持。

　　中国农业科学院植物庇护探究所为论文的第一达成单元，博士探究生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠探究员与闫晓静探究员为论文的协同通信作家。该探究获得国度重心研发策画项目（2022YFD2001402）的维持。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖组织特性及其体内免疫调剂活性探究方面博得紧张开展

　　中国农业科学院牧医所构造召开强造性国度准则《饲料增加剂 第3个别：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业准则《畜禽产物品格调控公则》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示中央微生物菌群通过诱导宿主代谢提拔玉米抗病本事

　　中国水产科学探究院东海所河口渔业生态更始团队正在长江口湿地碳汇性能探究方面博得系列探究收效植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的全体战术与技能竣工